Em 27 de novembro de 2019, Emicida subiu ao palco do Theatro Municipal de São Paulo para fazer a estreia do show do então recém-lançado álbum AmarElo (2019) e para soltar – em reduto então refratário ao universo do hip hop – a voz de uma pessoa vitoriosa na opressiva sociedade do Brasil.
De caráter histórico e emotivo, a apresentação do rapper paulistano gerou o documentário Amar-Elo – É tudo pra ontem – estreado em dezembro de 2020, um ano depois do evento, na Netflix – e, neste ano de 2021, dá origem a um álbum ao vivo com o áudio do show.
Na última quarta-feira, 23 de junho, Emicida anunciou o lançamento do álbum AmarElo – Ao vivo, programado para chegar aos aplicativos de música em 15 de julho, em edição viabilizada por parceria da gravadora do artista, Laboratório Fantasma, com a Sony Music.
No disco derivado do show, Emicida alinha 23 músicas em 20 faixas em gravação ao vivo feita com adesões de Drik Barbosa, Jé Santiago, Majur, MC Tha e Pabllo Vittar.